Tẩy tủy kinh tương truyền là một trong 2 bộ kinh thư do Bồ Đề Đạt Ma truyền lại (bộ kinh còn lại là Dịch cân kinh) khi ông đến Tung Sơn Thiếu Lâm tự để truyền đạo pháp. Nội dung của bộ kinh là phương pháp tu luyện khí công và võ thuật. Có người cho rằng thực chất đây không phải là pháp môn khí công, mà chỉ là tâm pháp tu hành Thiền tông của Đạt Ma truyền lại.
Nguyên bản Tẩy tủy kinh đã bị thất truyền từ lâu. Có học giả thời nhà Thanh hoài nghi, cho rằng các bản Tẩy tủy kinh lưu truyền đều là ngụy tác thời Minh Thanh. Hiểu rõ điều này, dựa trên kinh nghiệm rèn luyện dưỡng sinh hàng ngày và kiến thức Thiền học, cũng như bằng sự trải nghiệm thực tế, tác giả đã chỉnh lý “Tẩy tủy kinh” bản nha tàng bản thành một bộ sách thích hợp cho người hiện đại đọc, học và tu luyện. Trong quá trình chỉnh lý và biên soạn, tác giả tôn trọng nguyên tác, tìm tòi tra cứu các đề yếu uyên thâm trong văn bản cổ.
